Выпущена новая версия Tesla FSD v14.3 с переработанным алгоритмом MLIR

Выпущена новая версия Tesla FSD v14.3 с переработанным алгоритмом MLIR и на 20 % более быстрой реакцией на автомобили с чипом HW4 — Model S, 3, X, Y и Cybertruck.

Компания полностью переписала AI-компилятор на базе MLIR, что сократило время реакции системы на 20%.

Что такое MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) и почему это важно

Между моментом, когда камеры «увидели» препятствие, и моментом, когда машина начала действовать, теперь проходит на 20% меньше времени.

Нейросеть: обновлённое обучение и зрение

- Переработан этап обучения с подкреплением (RL) — улучшения охватывают широкий спектр дорожных сценариев.
- Обновлён визуальный энкодер: лучшее распознавание в редких и плохо освещённых ситуациях, более точное понимание 3D-геометрии сцены и расширенное распознавание дорожных знаков.

Парковка

- Система стала решительнее при выборе места и манёврах.
- На карте появилась иконка «P», показывающая, куда машина планирует парковаться, ещё до начала манёвра.

Безопасность и разные сценарии

- Улучшена реакция на экстренные службы, школьные автобусы, нестандартный транспорт.
- Лучшее обнаружение мелких животных.
- Улучшена обработка объектов, выступающих, нависающих или наклонённых на пути движения.
- Доработана логика сложных светофоров: составные сигналы, изогнутые дороги, остановка на жёлтый свет.

Стабильность и плавность

- Уменьшено ненужное смещение внутри полосы и слишком близкое следование за впереди идущим автомобилем.
- При временных сбоях (камера и т.п.) система теперь сохраняет контроль и автоматически восстанавливается без вмешательства водителя.

Что запланировано, но пока не вошло в v14.3

- Расширение модуля «рассуждений» на все типы поведения, а не только навигацию к точке назначения.
- Объезд ям на дороге.
- Улучшенный мониторинг водителя: более точное отслеживание взгляда, корректная работа с очками и в условиях переменного освещения.

Переименование и совместимость

Tesla переименовала «Autopilot» в «Self-Driving» по всему интерфейсу:
– Вкладка в настройках теперь называется «Self-Driving».
– TACC, Autosteer и FSD перечислены под общим заголовком «Self-Driving Features».

Обновление доступно только для HW4 (AI4).


В нашем автосалоне доступна к покупке новая Tesla Model Y L  2025 г.в. в черном цвете.